RoboChallenge真机评测榜单上，，，，，来自自变量机器人的端到端具身智能基础模型WALL-OSS，，，，，以46.43分的成绩，，，，，超越美国具身智能明星公司Physical Intelligence的pi0（π0），，，，，总分排名全球第二
参赛方无需提交模型权重，，，，，只需提供可驱动机器人的算法 ； ；；；；；；；最终，，，，，平台通过统一的真机执行，，，，，以动作视频和任务完成率作为评分依据。。。。。。。。
相较于闭源模型的测评结果存在较大操作空间（其性能可能源于对第三方模型的微调、接口层的特殊适配，，，，，或者存在黑箱内的未公开优化），，，，，模型本身的原生能力不容易被外界验证，，，，，开源模型的成绩建立在完全透明的代码与参数之上，，，，，其能力可被任何研究者复现、检验和深入研究
而且，，，，，WALL-OSS的开源程度也相当彻底：不仅开放了预训练模型权重、完整训练代码和数据集接口，，，，，甚至还提供了详尽的部署文档。。。。。。。。仅需RTX 4090级别的消费级显卡，，，，，就可以完成从训练到推理部署的完整流程。。。。。。。。
该任务集从四个维度构建评估体系：VLA方案难点、机器人类型、任务场景环境、目标物体属性，，，，，覆盖了具身模型在真实世界中可能遇到的多样复杂情况。。。。。。。。
在该任务中，，，，，WALL-OSS以41分的成绩领先pi0。。。。。。。。尽管其任务成功率仍只有10%，，，，，但已是当前所有参赛模型中的最优表现 ； ；；；；；；；相比之下，，，，，pi0在该任务中的成功率为0%，，，，，仅获得部分步骤分。。。。。。。。
值得一提的是，，，，，RoboChallenge的真机测试规则本身并未限制模型进行针对性优化或微调。。。。。。。。� ？？？？？？⒄呖梢允褂霉俜教峁┑娜挝袷痉妒荻阅Ｐ徒醒盗贰！�。。。。。。
模型训练完成后，，，，，需对接平台标准化API。。。。。。。。平台提供统一的框架代码，，，，，参赛方仅需补充自身逻辑，，，，，确保模型实现观察-推理-停止的完整交互闭环，，，，，并可通过模拟测试进行验证。。。。。。。。
目前，，，，，自变量团队已表示，，，，，WALL-OSS提交的复现结果示例，，，，，微调代码和模型权重也将在近期全部开源。。。。。。。。除检验测试结果的真实性，，，，，开发者们也可以在平台上根据源代码和各个任务的微调代码，，，，，结合自己的数据完成复现微调。。。。。。。。
其一是灾难性遗忘。。。。。。。。VLM在向动作生成扩展时，，，，，往往会牺牲原有的语言理解与视觉推理能力，，，，，导致模型“会动了，，，，，却不再真正理解任务”。。。。。。。。
其二是模态解耦。。。。。。。。不少模型虽然表面上同时具备视觉、语言与动作模� ？？？？？？椋�，，，，但各模态之间协同不足，，，，，推理、规划与执行往往割裂存在，，，，，难以形成真正端到端的决策闭环。。。。。。。。
这也直接导致了一个现实困境：认知能力强的模型，，，，，动作精度往往不足 ； ；；；；；；；而动作控制表现稳定的模型，，，，，又难以承担复杂任务的理解与规划。。。。。。。。
不同于传统多模态模型常见的“模� ？？？？？？槠唇印狈桨福�，，，，WALL-OSS采用了共享注意力+专家分流（FFN）的架构设计。。。。。。。。语言、视觉与动作信息被嵌入到同一表示空间中，，，，，通过共享注意力机制实现深度跨模态交互 ； ；；；；；；；同时，，，，，再借助专家FFN对不同任务需求进行高效分流计算。。。。。。。。
启发阶段通过具身VQA、指令跟随等任务强化空间推理，，，，，结合FAST tokenization离散动作训练，，，，，让模型保留原有认知能力的同时，，，，，建立空间与动作基础认知。。。。。。。。
这种“先离散、后连续、再联合”的训练路径，，，，，让VLM的语言视觉能力能够无损地迁移并扩展到物理动作层面，，，，，避免了传统端到端训练中常见的能力塌缩问题。。。。。。。。
WALL-OSS构建了一套统一的跨层级思维链框架：从指令理解，，，，，到中间推理，，，，，再到子任务拆解与规划，，，，，最终映射为连续的物理动作执行。。。。。。。。
这一机制使模型能够在高层语义决策与底层动作控制之间自由切换，，，，，在同一可微分框架内完成跨抽象层级的推理与执行。。。。。。。。
因此，，，，，在面对未知环境或从未见过的任务组合时，，，，，WALL-OSS不再依赖预设流程，，，，，而是能够自主拆解问题、逐步思考，，，，，并在执行过程中动态调整策略，，，，，从而具备了承担长程、复杂具身任务的能力。。。。。。。。
这是一家成立时间不长、但在具身智能领域推进速度极快的明星公司。。。。。。。。核心团队长期深耕机器人与多模态智能方向，，，，，并明确将“通用具身智能基座”作为长期目标。。。。。。。。
创始人兼CEO王潜，，，，，本硕毕业于清华大学，，，，，后在美国南加州大学攻读博士，，，，，从事Robotics Learning相关研究。。。。。。。。他在神经网络注意力机制相关研究领域较早开展探索，，，，，是较早将Attention思想引入神经网络体系的研究者之一。。。。。。。。
联合创始人兼CTO王昊，，，，，为北京大学计算物理博士，，，，，曾任职于粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院），，，，，担任大模型团队负责人，，，，，曾带领团队发布过多个开源大模型，，，，，在基础模型与系统工程层面具备深厚积累。。。。。。。。
目前团队已完成多轮融资。。。。。。。。几个月前，，，，，刚宣布了近10亿元A+轮融资，，，，，阿里云、国科投资领投，，，，，国开金融、红杉、渶策、美团、联想之星、君联资本均有参与。。。。。。。。
也正因为如此，，，，，WALL-OSS从一开始就被定位为面向真实物理世界、端到端统一的基座模型，，，，，而不是为某个Demo、某个任务定制优化的解法。。。。。。。。
如果仅从榜单成绩来看，，，，，WALL-OSS已经足够亮眼。。。。。。。。但真正值得被反复讨论的，，，，，并不是名次本身，，，，，而是它选择以开源的方式，，，，，参与真实物理世界的能力验证
在RoboChallenge这样的第三方测评中，，，，，WALL-OSS的表现很难被简单归因为调参、特化或运气好。。。。。。。。它更像一次赤裸而直接的证明：一个开源的、可复现的具身基础模型，，，，，确实可以在真实世界任务中具备很强的竞争力
真正有想法、有算法能力的高校与中小团队，，，，，往往缺算力、缺数据、缺机器人 ； ；；；；；；；而具备资源的大公司，，，，，又很难把底层能力完全开放出来，，，，，供行业共同验证和改进。。。。。。。。
在这样的背景下，，，，，一个可以在消费级显卡上完成训练、推理和部署的开源具身模型，，，，，在行业中的意义就不仅是共享成果，，，，，而是弥补了行业空白，，，，，实质性地降低整个行业的创新门槛
研究者不必从零构建，，，，，创业团队不必重复造轮子，，，，，更多精力可以投入到真正有价值的问题上，，，，，比如：如何提升泛化能力？ ？？？？？？处理更长程、更复杂的任务？ ？？？？？？如何让机器人在不可控环境中更可靠地工作？ ？？？？？？
我一直都觉得开源是非常重要的事情，，，，，开源意味着我们可以站在巨人的肩膀上继续前进。。。。。。。。我们可以基于已有成果做更多的改进，，，，，社区开发者的反馈也会帮助到开源的公司，，，，，开源公司可以从中吸取到经验，，，，，然后把这个技术路线思考得更加深入。。。。。。。。
在多次访谈中，，，，，自变量团队反复强调，，，，，他们并不把开源视为一次技术展示或品牌露出，，，，，而是将其视为一种“行业基础设施”的长期投入
他们更关心的是，，，，，这个模型是否足够先进，，，，，足够稀缺，，，，，从而足够有资格成为“基座” ； ；；；；；；；或者模型又能否真的能被社区用起来，，，，，经得起复现、质疑和改造，，，，，在真实世界的任务中不断暴露问题，，，，，最终通过生态的反向推动，，，，，从而完成自我迭代与进化。。。。。。。。
社区会放大模型的优点，，，，，也会毫不留情地揭示它的短板。。。。。。。。而正是这种持续地被使用、被对抗、被改造，，，，，才有可能推动模型真正走向成熟。。。。。。。。
最后话说回来，，，，，以后打榜是不是要给开源和闭源搞个分赛道？ ？？？？？？裸奔的，，，，，和穿着绒裤、棉裤、毛裤、秋裤、打底裤的相比，，，，，到底是不一样。。。。。。。。
《麻花国产MV免费观看电视剧大全集高清》比赛上来，中国女篮U19进入状态较慢，前三分钟的时间里一分未得，不过之后她们就轰出一波8-0的小高潮取得领先，次节中国女篮U19彻底进入状态，她们攻势如潮将分差拉开到二十分以上，同时她们将对手的单节得分连续两节控制在10分以下，半场结束时中国女篮U19领先23分；下半场回来，中国女篮U19的进攻表现还不错，不过防守端也让对手打开，单节丢了27分之多，梁雅琦在三节末轰进压哨三分，末节中国女篮U19重新占据场上主动权，分差也是越拉越大，比赛早早就失去了悬念，最终中国女篮U19轻松大胜新西兰女篮U19。最后是吉利资本。其实汽车制造业，本就是人形机器人最快实现大规模落地的场景之一。比如在总装、质检、物流等环节替代人工，提高生产效率和自动化水平，是吉利等汽车制造商的迫切需求。未来的汽车工厂，或许将是人形机器人的主战场。《麻花国产MV免费观看电视剧大全集高清》《挨日记(npc)小说古代》从这起案例可以看出，在高考志愿填报服务市场中，存在一些不规范的现象。考生和家长在选择志愿规划师时，要保持谨慎，仔细审查服务内容和协议条款，避免陷入类似的纠纷。同时，志愿规划师也应当遵守职业道德，提供专业、准确的服务，切实保障考生的合法权益。至于伊朗在美军打击伊核设施前已转移浓缩铀的情况，特朗普与赫格塞思均在26日予以否认。特朗普在社交平台“真实社交”上发文表示，伊朗核设施内没有任何东西被搬走。赫格塞思则表示，没有已知情报表明伊朗转移了浓缩铀。
20260204 ? 《麻花国产MV免费观看电视剧大全集高清》对此尼科-帕斯的未来，罗马诺在自己的频道中表示，科莫目前仍在等待皇马对是否回购尼科-帕斯做出决定，由于皇马近期忙于马斯坦托诺的交易，因此与尼科-帕斯有关的行动被迫减缓。不过与此同时，科莫并没有在与国米进行有关尼科-帕斯的转会谈判。《心口不一泰剧在线观看免费》当然每个人都有属于自己的世界观，对于公众人物的举止行为，大家会从各个方面进行不同解读，因此公众人物应该尽量做到让更多人满意，他们还是多去注意一下比较好。
20260204 ? 《麻花国产MV免费观看电视剧大全集高清》H20性能虽然相比H100已有所缩水，但仍是中国市场的主流选择。如今出口受限，若相关许可不能及时发放，将直接影响英伟达向中国等市场的供货。《古代挨日记NPC》销量方面，小米汽车此前将2025年交付目标上调至35万辆。其中，第一季度，小米SU7系列交付新车75869辆。小米YU7的上市也将为其完成全年交付目标提供重要支撑。
京公网安备11010202000001号
